空間情報研究室

静止状態、歩行による低速移動、車両による高速移動で様々な周辺環境での実験を行って測位特性を評価しています。

周辺の地形を短時間に膨大な量の点群として測ることができます。

デジタルビデオカメラや２次元レーザスキャナを搭載して道路面と沿道の地物を計測してデータ化します。

対象物を複数の角度から撮影し組み合わせることで高密度な3次元点群データを生成。

専用のヘッドアップディスプレイを用いて仮想空間に入り込む技術です。

UAVにレーザスキャナを搭載したシステムを用いて3次元点群データを生成。

レーザーで周囲の点群を取得しながら、既存点群とマッチングして自己位置推定を同時に行う技術。

電磁波を地中に向けて放射し、跳ね返ってくる反射波を測定することによって地中を探査する技術。